Go pro hero deve ser das poucas que pode durar isso com alguma qualidade mas mesmo assim não sei (dificilmente), a alternativa é usares um powerbank mas aí tens que ter cuidado é com o tamanho do cartão de memoria e qual a resoluçao que estas a usar (esquece 4k)
Isto partindo do pressuposto que queres uma action cam.
Mas mesmo assim 4 horas de filmagem continua é um pesadelo para editar digo-te já
4 horas parece um bocado de mais. E se comprares duas com autonomia de 2 horas. Assim para as voltas grandes alternas e nas pequenas ficas com filmagem de frente e de trás.