epa....como ja disseram, ha ferrramentas para isso.
Eu tenho, pessoalmente nao gosto que andem a martelada aos meus cubos e cepos, mas eu trabalho com isso, os saca rolamentos sao bastante caros.
Eu por acaso ja fui a uma loja e vi tirarem aquilo a pancada....com geito isso tira-se com uma chave de fendas e um martelito, vais batendo com geito, mas apoias antes isso num base solida, mas depois em cima de um pano, para não magoar o cepo, pois o rolamento fica sem utilização se o bateres teras demeter um novo.... para colocar tens de ser engenhoso tambem, para isso entrar direitinho.....
Como disse isso faz-se, mas tens de ter espirito e paciencia para a coisa, caso nao tenhas as ferramentas adequadas.