Por norma a minha regra da "prioridade" é o bom senso, parou eu passo, não parou, este lado é mais macio que o outro... calma!!
Era o que ia dizer. Eu procuro sempre olhar os condutores nos olhos, se vejo que estão a pensar no dia de ontem / ao telemóvel / agressivos, esqueçam a prioridade...passem
Mas posso dizer que na generalidade dos casos tenho ficado agradavelmente surpreendido, os condutores quando vêem uma bicicleta têem tido atenção e por norma tomam mais cuidado do que se tratasse de um carro.
Outro pormenor importante é fazer as rotundas sempre muitooo por fora, principalmente quando há bastantes carros. Se fizermos por fora podemos ir parando junto a cada saída (se necessário, para prevenir um acidente), já se nos metemos à campeão pelo meio, podemos ver-nos em situações muito complicadas!
Em relação às bermas, também é uma questão de bom senso. Há sitios, em que há boa berma, e para não atrapalhar o transito meto-me na berma, mas em sitios onde a berma é quase inexistente prefiro guardar ali 50 cms / 1 metro, para obrigar os carros a travar e a ultrapassarem, se vamos demasiado juntinho ao limite da estrada há aquela tendencia dos condutores de quererem "ir em frente" e passam com cada razante!
Mas tenho de rever o código da estrada no que a bicicletas diz respeito, sim, e aconselho-te a fazer o mesmo Nuno.