Se queres evitar a N8 é fazeres a marginal ate ao Estoril - Sintra - Ericeira, usas parte do track que o cconst te indicou mas a seguir a Sintra podes virar logo para Magoito e Ericeira, escusas de ir a Mafra. Ao domingo se fores cedo é tranquilo, no regresso é que dependentdo da hora ja deves apanhar mais transito.