Sim. Quando passas a Quinta da Urga, final da subida a sério, chegas a um entroncamento que à esquerda dá para os Capuchos/Peninha/Palácio (à escolha do freguês no cruzamento dos Capuchos), à direita para o Pé da Serra - estrada N247-3.E depois no cruzamento para colares dá para seguir para o Penedo, passar no refúgio do ciclista e subir até à Peninha?
Certíssimo!Ou por exemplo até ao cruzamento dos capuchos e voltar para trás pela serra até ao palácio
A estrada azoia - penhinha - capuchos tem tapete muito recente, e pelo menos até há 2 semanas estava em grande parte cortada ao trânsito automóvel. Aproveita!