Em BTT uso SPD, em estrada uso o sistema LOOK.
Quanto à dificuldade em colocar os pés... epah... em estrada não tiro/ponho os pés dos pedais assim tanta vez que me faça preferir os SPD (de BTT). Os meus SPD estão com bastante aperto e ainda assim têm uma folga lateral muito maior do que os LOOK Keo 8º que tinha inicialmente... e então com estes de 6º (acho eu) não tem nada a ver.
Quanto à dificuldade em caminhar com cleats de estrada: se eu pretendesse caminhar, comprava calçado para caminhar.
Isto para dizer que: cada macaco no seu galho.
Se por acaso apenas tivesse um par de sapatos para as 2 bikes que tenho, provalvelmente usaria SPD. Mas como posso dar-me ao luxo de 2 dois pares (gama baixa) de sapatos dedicados a cada uma das modalidades... tenho dois sistemas diferentes